本实用新型公开了自动压痕机，包括上料机构、模压机构和移载机构，上料机构用于驱动纸板逐张输出；模压机构与上料机构对接，模压机构包括有压痕组件和定位组件，压痕组件包括有定模和动模，定模和动模配合以对纸板压痕，定位组件包括有第一定位板和两个第二定位板，第一定位板沿第一方向布置，两个第二定位板均沿第二方向布置，并且两个第二定位板分别布置在定模的两侧，第一定位板和第二定位板配合以定位纸板的位置；移载机构，包括有移动组件和两个第一输送带，两个第一输送带分别设置在定模的两侧，移动组件用于驱动第一输送带在竖直方

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219968972 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 4.6 (22)申请日 2023.04.27 (73)专利权人 江门市灏辉纸品有限公司 地址 529000 广东省江门市蓬江区棠下镇 周郡村海滩围9号 (72)发明人 肖志强 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 李沃明 (51)Int.Cl. B31B 50/25 (2017.01) B31B 50/06 (2017.01) B31B 50/04 (2017.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 自动压痕机 (57)摘要 本实用新型公开了自动压痕机，包括上料机 构、模压机构和移载机构，上料机构用于驱动纸 板逐张输出；模压机构与上料机构对接，模压机 构包括有压痕组件和定位组件，压痕组件包括有 定模和动模，定模和动模配合以对纸板压痕，定 位组件包括有第一定位板和两个第二定位板，第 一定位板沿第一方向布置，两个第二定位板均沿 第二方向布置，并且两个第二定位板分别布置在 定模的两侧，第一定位板和第二定位板配合以定 位纸板的位置；移载机构，包括有移动组件和两 个第一输送带，两个第一输送带分别设置在定模 的两侧，移动组件用于驱动第一输送带在竖直方 U 向运动，以使第一输送带能够与纸板抵接。使能 2 够提高纸板的定位精度和加工效率。 7 9 8 6 9 9 1 2 N C CN 219968972 U 权利要求书 1/1页 1.自动压痕机，其特征是，包括： 上料机构，所述上料机构用于驱动纸板逐张输出； 模压机构，与所述上料机构对接，所述模压机构包括有压痕组件和定位组件，所述压痕 组件包括有定模和动模，所述定模和所述动模配合以对所述纸板压痕，所述定位组件包括 有第一定位板和两个第二定位板，所述第一定位板沿第一方向布置，两个所述第二定位板 均沿第二方向布置，并且两个所述第二定位板分别布置在所述定模的两侧，所述第一定位 板和所述第二定位板配合以定位所述纸板的位置； 移载机构，包括有移动组件和两个第一输送带，两个所述第一输送带分别设置在所述 定模的两侧，所述移动组件用于驱动所述第一输送带在竖直方向运动，以使所述第一输送 带能够与所述纸板抵接。 2.依据权利要求1所述的自动压痕机，其特征是，所述定位组件还包括有第一驱动 件，所述第一驱动件的活动端与所述第一定位板连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一 定位板沿竖直方向运动，以抵接所述纸板。 3.依据权利要求2所述的自动压痕机，其特征是，所述定位组件还包括有两个第二驱 动件，所述第二定位板设置在所述第二驱动件的活动端，两个所述第二驱动件配合以驱动 两个所述第二定位板相互靠近，以抵接所述纸板。 4.依据权利要求1所述的自动压痕机，其特征是，所述上料机构包括有储料箱和第二 输送带，所述储料箱用于存放纸板，所述储料箱开设有出料口，所述第二输送带布置在所述 储料箱的下方，所述第二输送带用于驱动所述纸板从所述出料口输出。 5.依据权利要求4所述的自动压痕机，其特征是，所述上料机构还包括有导向柱，所 述导向柱沿所述第一方向布置，所述储料箱滑动设置在所述导向柱。 6.依据权利要求5所述的自动压痕机，其特征是，所述储料箱连接有导向块，所述导 向块滑动设置在所述导向柱，所述导向块螺纹连接有螺杆，所述螺杆能够与所述导向柱抵 接。 7.依据权利要求1所述的自动压痕机，其特征是，所述移动组件包括有电机、导轨、滑 块、第一杆件和第二杆件，所述导轨竖直设置，所述滑块滑动设置在所述导轨，所述电机用 于驱动所述第一杆件旋转，所述第二杆件的两头分别与所述第一杆件和所述滑块铰接，所 述第一输送带设置在所述滑块。 8.依据权利要求7所述的自动压痕机，其特征是，所述移动组件设置有两组，每组所 述移动组件与一个所述第一输送带连接。 2 2 CN 219968972 U 说明书 1/4页 自动压痕机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动压痕机。 背景技术 [0002] 包装箱主要是通过纸板折叠形成，现有的包装箱主要是通过模具对纸板进行压 痕，以便于将纸板的弯折折叠，但是纸板在模具上的位置精度较低，降低了纸板的压痕精 度，导致包装箱的尺寸偏差较大，不能够很好的满足生产需求。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在至少在某些特定的程度上解决有关技术中的技术问题之一。为此，本实 用新型提供了一种自动压痕机，可提升纸板的定位精度和加工效率。 [0004] 根据本实用新型实施例的第一方面，提供了自动压痕机，包括上料机构、模压机构 和移载机构，所述上料机构用于驱动纸板逐张输出；所述模压机构与所述上料机构对接，所 述模压机构包括有压痕组件和定位组件，所述压痕组件包括有定模和动模，所述定模和所 述动模配合以对所述纸板压痕，所述定位组件包括有第一定位板和两个第二定位板，所述 第一定位板沿第一方向布置，两个所述第二定位板均沿第二方向布置，并且两个所述第二 定位板分别布置在所述定模的两侧，所述第一定位板和所述第二定位板配合以定位所述纸 板的位置；所述移载机构，包括有移动组件和两个第一输送带，两个所述第一输送带分别设 置在所述定模的两侧，所述移动组件用于驱动所述第一输送带在竖直方向运动，以使所述 第一输送带能够与所述纸板抵接。 [0005] 本实用新型实施例的自动压痕机，至少具有以下有益效果：纸板通过上料机构驱 动逐张输出，以使纸板能够输出到第一输送带，通过第一输送带驱动纸板输送到定模上，并 且使纸板与第一定位板抵接，以将纸板定位在第一方向上，然后两个第二定位板相互靠近， 以将纸板定位在第二方向上，使可提升纸板的定位精度，然后驱动动模压紧在定模上，使 能够在纸板上形成压痕，然后动模复位，移动组件驱动第一输送带沿竖直方向向上运动，使 可以通过第一输送带将纸板从定模抬起，并驱动纸板从定模输出，从而可以在一定程度上完成纸板的自 动压痕，提高纸板的加工效率。 [0006] 根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括有第一驱动件，所述第一驱 动件的活动端与所述第一定位板连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位板沿竖直方 向运动，以抵接所述纸板。 [0007] 根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括有两个第二驱动件，所述第 二定位板设置在所述第二驱动件的活动端，两个所述第二驱动件配合以驱动两个所述第二 定位板相互靠近，以抵接所述纸板。 [0008] 根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括有储料箱和第二输送带，所述 储料箱用于存放纸板，所述储料箱开设有出料口，所述第二输送带布置在所述储料箱的下 方，所述第二输送带用于驱动所述纸板从所述出料口输出。 3 3 CN 219968972 U 说明书 2/4页 [0009] 根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括有导向柱，所述导向柱沿所 述第一方向布置，所述储料箱滑动设置在所述导向柱。 [0010] 根据本实用新型的一些实施例，所述储料箱连接有导向块，所述导向块滑动设置 在所述导向柱，所述导向块螺纹连接有螺杆，所述螺杆能够与所述导向柱抵接。 [0011] 根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括有电机、导轨、滑块、第一杆件 和第二杆件，所述导轨竖直设置，所述滑块滑动设置在所述导轨，所述电机用于驱动所述第 一杆件旋转，所述第二杆件的两头分别与所述第一杆件和所述滑块铰接，所述第一输送带 设置在所述滑块。 [0012] 根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件设置有两组，每组所述移动组件与 一个所述第一输送带连接。 [0013] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0014] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0015] 图1是本实用新型实施例的自动压痕机的正视图； [0016] 图2是本实用新型实施例的自动压痕机的俯视图。 [0017] 附图标记说明： [0018] 上料机构100、储料箱110、出料口111、第二输送带120、导向柱131、导向块132、螺 杆133； [0019] 模压机构200、压痕组件210、定模211、动模212、定位组件220、第一定位板221、第 二定位板222、第一驱动件223、第二驱动件224； [0020] 移载机构300、移动组件310、电机311、导轨312、滑块313、第一杆件314、第二杆件 315、第一输送带320。 具体实施方式 [0021] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、 右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用 新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0023] 在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大 于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第 一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指 明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 4 4 CN 219968972 U 说明书 3/4页 [0024] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理 解，所属技术领域技术人能结合技术方案的详细的细节内容合理确定上述词语在本实用新型 中的具体含义。 [0025] 能够理解的是，参照图1和图2，本实用新型的自动压痕机，包括上料机构100、模压 机构200和移载机构300，上料机构100用于驱动纸板逐张输出；模压机构200与上料机构100 对接，模压机构200包括有压痕组件210和定位组件220，压痕组件210包括有定模211和动模 212，定模211和动模212配合以对纸板压痕，定位组件220包括有第一定位板221和两个第二 定位板222，第一定位板221沿第一方向布置，两个第二定位板222均沿第二方向布置，并且 两个第二定位板222分别布置在定模211的两侧，第一定位板221和第二定位板222配合以定 位纸板的位置；移载机构300，包括有移动组件310和两个第一输送带320，两个第一输送带 320分别设置在定模211的两侧，移动组件310用于驱动第一输送带320在竖直方向运动，以 使第一输送带320能够与纸板抵接。 [0026] 将纸板放置在上料机构100中，通过上料机构100驱动纸板逐张输出，以使纸板能 够输出到第一输送带320，通过第一输送带320驱动纸板输送到定模211上，并且使纸板与第 一定位板221抵接，以将纸板定位在第二方向上，然后驱动两个第二定位板222相互靠近，以 使纸板能够与两个第二定位板222抵接，使能够将纸板定位在第一方向上，提高纸板在定模 211上的定位精度，然后驱动动模212压紧在定模211上，使能够在纸板上形成压痕，然后动 模212复位，移动组件310驱动第一输送带320沿竖直方向向上运动，使可以通过第一输送带 320将纸板从定模211抬起，并驱动纸板从定模211输出，从而可以在一定程度上完成纸板的自动压痕，避 免纸板卡在定模211上，提高纸板的加工效率。 [0027] 需要说明的是，第一方向与第二方向相互垂直。 [0028] 能够理解的是，参照图1，定位组件220还包括有第一驱动件223，第一驱动件223的 活动端与第一定位板221连接，第一驱动件223用于驱动第一定位板221沿竖直方向运动，以 抵接纸板。第一定位板221设置在第一驱动件223的活动端，通过第一驱动件223驱动第一定 位板221沿竖直方向向下运动，以使第一输送带320驱动纸板输送时，纸板能够与第一定位 板221抵接，从而能快速将纸板定位在第二方向上，提高纸板的定位精度。并且通过第一 驱动件223能够方便驱动第一定位板221复位，方便压痕后的纸板输出，提高纸板的加工效 率。 [0029] 具体地，参照图1和图2，定位组件220还包括有两个第二驱动件224，第二定位板 222设置在第二驱动件224的活动端，两个第二驱动件224配合以驱动两个第二定位板222相 互靠近，以抵接纸板。第二定位板222设置在第二驱动件224的活动端，通过两个第二驱动件 224配合，以驱动两个第二定位板222相互靠近，以使两个第二定位板222能够与纸板抵接， 从而可以通过两个第二定位板222将纸板定位在第一方向上，使可提升纸板的定位精度， 提高纸板的良品率。 [0030] 需要说明的是，第一驱动件223和第二驱动件224均可以是直线气缸，也可以是电 推杆，能够驱动第一定位板221或第二定位板222运动即可，在此不作限定。 [0031] 能够理解的是，参照图1，上料机构100包括有储料箱110和第二输送带120，储料箱 110用于存放纸板，储料箱110开设有出料口111，第二输送带120布置在储料箱110的下方， 第二输送带120用于驱动纸板从出料口111输出。将纸板放置在储料箱110内，储料箱110设 5 5 CN 219968972 U 说明书 4/4页 置在第二输送带120的输送面上，通过第二输送带120驱动纸板运动，以使纸板能够从出料 口111中输出，从而可以在一定程度上完成纸板的自动上料，提高纸板的生产效率。 [0032] 需要说明的是，储料箱110下方为开口，以使第二输送带120的输送面能够驱动纸 板从出料口111输出。另外，出料口111的大小与纸板的厚度匹配，以使出料口111一次输出 一张纸板，避免多个纸板堆叠在一起，提高纸板的生产效率。 [0033] 具体地，参照图2，上料机构100还包括有导向柱131，导向柱131沿第一方向布置， 储料箱110滑动设置在导向柱131。导向柱131沿第一方向布置，驱动储料箱110沿导向柱131 的轴向滑动，使能够方便调节储料箱110在第一方向上的位置，方便出料口111与定模211对 齐，减小定位组件220调节的范围，提高纸板的定位效率和定位精度。 [0034] 具体地，参照图2，储料箱110连接有导向块132，导向块132滑动设置在导向柱131， 导向块132螺纹连接有螺杆133，螺杆133能够与导向柱131抵接。导向块132滑动设置在导向 柱131上，通过设置导向块132可提升储料箱110的滑动稳定性，螺杆133与导向块132螺纹 连接，驱动螺杆133旋转，以使螺杆133能够伸入导向块132中，并使螺杆133与导向柱131抵 接，从而锁定导向块132的位置，进而能够锁定储料箱110在导向柱131上的位置，避免储料 箱110的位置晃动，提高纸板的定位精度。 [0035] 能够理解的是，参照图1，移动组件310包括有电机311、导轨312、滑块313、第一杆 件314和第二杆件315，导轨312竖直设置，滑块313滑动设置在导轨312，电机311用于驱动第 一杆件314旋转，第二杆件315的两头分别与第一杆件314和滑块313铰接，第一输送带320设 置在滑块313。电机311驱动第一杆件314旋转，第二杆件315的一端与第一杆件314铰接，另 一端与滑块313铰接，第一输送带320设置在滑块313上，以使滑块313能够沿导轨312的长度 方向滑动，从而能够驱动第一输送带320在竖直方向上运动，进而可以通过第一输送带320 将纸板从定模211抬起，避免纸板卡在定模211上，提高纸板的加工效率。 [0036] 具体地，参照图2，移动组件310设置有两组，每组移动组件310与一个第一输送带 320连接。两组移动组件310分别设置在定模211的两侧，通过设置两组移动组件310能够方 便驱动两个第一输送带320同步升起，使第一输送带320能够受力稳定，方便将纸板从定模 211中抬起，避免纸板的位置歪斜，提高纸板的移载效率，加快纸板的压痕效率。 [0037] 上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实 施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗 旨的前提下作出各种变化。 6 6 CN 219968972 U 说明书附图 1/2页 图1 7 7 CN 219968972 U 说明书附图 2/2页 图2 8 8

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